El escudo de Estepa responde a la siguiente descripción: En campo de plata una cepa, con racimo de uvas de sinople y hojas de higuera, sumada de cuatro espigas de oro, fileteadas de sable, apareciendo el lema en latín Ostippo, ?Quid Ultra? y el Alfa y el Omega, timbrado el escudo con corona de marqués y sobre un pergamino. Alrededor, ramo de olivo y palma, entrelazados ambos con un lazo grana. El lema, «Ostippo ?Quid Ultra?», proviene del latín y significa «¿Qué más que Estepa?», siendo éste el único escudo de España con una interrogación escrita.  

En este espacio está situada la antigua alcazaba que conserva la torre del homenaje, edificada por Lorenzo Suárez de Figueroa, Maestre de Santiago, y restos de otras edificaciones del alcázar-palacio de los Centurión. También está en el Cerro la iglesia de Santa María, antigua mezquita que dejó paso tras la Reconquista a una iglesia mudejar de la que se conservan aún varios arcos y pilastras. Corresponde al tránsito entre los siglos XV y XVI y es propia del gótico tardío. El convento de Santa Clara, fundado en 1599 por los Centurión, Marqueses de Estepa, es otro bello edificio situado en el Cerro.

Francisco Ríos González llamado el Pernales (Estepa, Sevilla, 23 de julio de 1879 - Villaverde de Guadalimar, Albacete 31 de agosto de 1907) fue un bandolero español que actuó en Andalucía.

Una copla dedicada a su memoria decía:

Ya mataron al Pernales.

Ladrón de Andalucía.

El que a los ricos robaba.

Y a los pobres socorría..

Joaquín Camargo Gómez, conocido como el Vivillo (1865-1929), fue un conocido bandolero andaluz nacido en Estepa (Sevilla). Joaquín Camargo "el Vivillo", el más hábil y astuto cuatrero y bandido de la historia del bandolerismo andaluz. Supo siempre eludir la acción de la justicia y sus pingües ganancias le permitieron emigrar a la Argentina, donde pondría fin a su vida ingiriendo un mortal veneno. Fue su propio juez.

 Antonio López Martín, más conocido como, el Niño de la Gloria.Estuvo unido al Pernales y era uno de los más importantes de su partida junto a Juan Muñoz 'el canuto' y Antonio Sanchez 'el reverte'. El 31 de mayo de 1907 la  Guardia Civil acabó con él en un encuentro sostenido entre los pueblos de Alcolea y Villafranca, en la provincia de Córdoba cuando trataba de atracar una diligencia.